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Journal of Central South University

中南大學學報(自然科學版)

Vol. 42    Special 1    September 2011


計算智能與智能控制
船舶推進系統的BP神經網絡廣義最小方差控制器 楊楊1,郭晨1,孫建波2 1
BP algorithm of Hessian matrix based on
fuzzy optimization model and its application
8
Hopfield神經網盲檢測統計信息缺失信號 阮秀凱1,張志涌2 12
基于徑向基函數網絡調節的船舶航向非線性系統滑模控制 肖海榮1, 2,李貽斌1,周風余1,韓耀振2 17
Telecommunication traffic forecasting based on
BP neural network trained by PSO
23
復數多電平離散Hopfield網絡盲檢測算法 張昀,張志涌 26
Trajectory tracking control for underactuated
surface vessels using neural network
32
艦船航向非線性系統神經網絡變結構控制 韓耀振1,周應兵1,周風余2 36
基于一類模糊神經網絡的控制圖模式識別方法 徐文,李宏光 41
基于圖像識別和神經網絡的驗證碼識別 連曉巖1, 2,鄧方1, 2 48
基于遺傳神經網絡的乘坐舒適度相關性研究 邢宗義1,劉松1,季海燕1,秦勇2,賈利民2 53
基于BP神經網絡的空間坐標視覺測量誤差控制與補償研究 李凱,袁峰,丁振良 60
基于神經網絡解卷積的脈沖響應函數提取 周凱,王曉東,葉慶衛,周宇 67
采用模糊綜合評價法與神經網絡評價鐵路客運服務質量 季海燕1,邢宗義1,秦勇2,賈利民2,吳國軍3 72
一種水上行走機器人的模糊控制 王淑慧1,吳立成2,袁海文1 79
基于特征模型的快速模糊自適應控制器的設計及應用 鄧建球1, 2,張正霞2,黎江3,羅熊3 85
橋式吊車自適應滑模模糊豎直起降控制器設計 王鵬程,方勇純,馬博軍 90
閉合生態系統中光生物反應器的模糊控制器研究 李艷超1,胡大偉2,李明2,趙明1 97
一類語言動力系統及其不變語言向量定理 趙亮 102
基于核理論均衡聚類和模糊支持向量機的
模擬電路診斷方法
唐靜1­­­­­,秦亮1­­­­­­­,史賢俊2­­­­­­­,肖支才­­­2­ 108
具有不確定變摩擦因數的磁懸浮系統
T-S模糊觀測器的設計
周麗杰1, 2,郭樹理1, 2,高哲1, 2 114
基于FAHP與GA的列車乘坐舒適度綜合評價 秦勇1,劉松2,薛玉1,邢宗義2,賈利民1 119
A free search algorithm with double populations for QoS multicast routing 124
一種實數編碼量子文化算法 郭一楠1,劉丹丹1,程健1, 2,張書國1 130
基于改進蟻群算法的多模態情感識別研究 解迎剛,王志良,楊溢,邵彥娟 137
基于離散粒子群算法的船舶電力系統重構研究 王征1, 2,劉大寶2,王家林2,王永驥1 142
基于微粒群優化算法的異步電機模型參數辨識 仇一鳴,李文啟,楊東升,汪鐳,吳啟迪 148
Improved differential evolution algorithm for solving constrained problem 154
一種基于小生境微粒群算法的參數窗口選擇方法 李文啟1, 2,仇一鳴1,武廣3,汪鐳1,吳啟迪1 159
基于PSO算法的生料漿調槽過程優化控制 郭萬里,白銳,王春霞 165
應用微粒群算法優化以變結構策略為學習算法的
神經網絡初始權值
夏志峰1,韓寧1,王亞慧2 169
一種改進的模擬退火粒子群算法在有約束函數
優化問題中的應用
司呈勇1, 2,楊東升1, 3,田紅軍1, 2,汪鐳1, 2,吳啟迪1, 2 175
基于遺傳算法的弧形音圈電機優化設計 興連國,周惠興,曹榮敏,侯書林 180
基于改進的蟻群算法的汽輪機葉片安裝優化排序研究 李丹丹1,陳勇2,于達仁1 187
先進控制方法和技術
電熔鎂爐半實物仿真實驗系統 吳永建,吳志偉,岳恒,柴天佑 192
基于延時邊界觀測器的線性Schrodinger方程
輸出反饋系統的傳遞函數
程新功,宗西舉 198
基于乘客登記的電梯群控系統 周元1,楊源飛2,段其昌2 203
攔截器姿控脈沖發動機點火控制算法 傅裕松,程華,趙輝,劉杰,宋磊 207
鍋爐燃燒系統魯棒控制研究 恒慶海,魯婧,周海,路陽 213
一類欠驅動機械系統軌跡跟蹤的滑模控制方法 廖煜雷,龐永杰 219
電弧爐電極調節系統的反饋線性化魯棒控制 高媛,劉小河,史述東 228
執行器安裝偏差的航天器姿態跟蹤自適應滑模控制 霍星1, 2,肖冰2,胡慶雷2 233
含通信時延的衛星編隊飛行輸出反饋姿態協同跟蹤控制 周稼康,胡慶雷,馬廣富 240
基于關鍵復合松弛度的網絡控制系統調度算法 陸仲達,蔣紅霞,徐鳳霞,李誠 246
一類離散切換大系統的分散控制器設計 孫常春,陳仲堂 250
一類嚴格反饋非線性切換系統的魯棒自適應控制 朱柏城,張天平,高志遠 254
基于模態分析的異步電機軟起動控制 邳志剛 261
Composite terminal sliding mode control for
class of high-order nonlinear dynamic system
267
不確定時滯系統的約束RMPC容錯控制器 劉菁,劉曉華 272
基于觀測器的直接約束多速率魯棒預測控制算法 馬春妍,劉曉華 277
光電跟蹤伺服系統多次跟蹤控制方法 董浩,霍炬 281
Robust control of gantry crane system with hoisting:
A new solution based on wave motion
288
不匹配不確定動態系統的魯棒滑模觀測器設計 申忠宇,趙瑾 293
基于滑模觀測器的交流伺服系統
摩擦力矩自適應補償控制
張文靜,徐洪澤 299
Velocity tracking control of BLDCM based on generalized predictive control 304
撓性航天器快速機動輸出反饋控制 唐強,王巖,陳興林 309
基于模糊Lyapunov函數的Mamdani模糊
系統H穩定性分析
黃衛華,方康玲,章政 314
預測控制中的建模方法綜述 陳紅麗,張國成,萬磊 320
平流層飛艇高度壓差協調控制策略 吳雷1, 2,李勇3,李智斌1, 2 327
多級量化輸出反饋網絡控制系統的估計器設計 劉鋆,謝林柏,黃昉 333
不確定隨機Markov跳變系統的魯棒H輸出反饋控制 蘇永清,李左民 339
Stability of repetitive control with multi-channel periodic input signal 344
Robust adaptive PID control of electro-hydraulic servo load system 349
非線性不確定時滯系統的魯棒保成本彈性濾波 謝立1,葛浩宇1,史勇強2,陳耀武2 355
Adaptive direct feedback linearization control of
all-electric tank gun system
360
Robust L2-L consensus control of second-order multi-agent systems 365
時延網絡控制系統的輸出反饋模型預測控制 謝成祥1,胡維禮2 370
基于自抗擾技術的永磁同步電機調速方法 龍曉軍1,于雙和1,楊振強2,杜佳璐1 376
H control of networked control system with packet dropouts and
its application on simulation platform with NS2
380
具有通信約束的網絡控制系統動態調度與
狀態反饋控制的協同設計
杜明莉,周川,陳慶偉 386
不確定性網絡系統的量化H控制 王興成1,李放文1,趙承心2 392
6自由度微動臺MIMO前饋控制器優化設計 陳興林,武志鵬,王巖,唐強,譚立國 399
具有丟包的短時延網絡控制系統的建模與分析 樊衛華,謝蓉華,陳慶偉 406
智能農業復雜大系統控制及建模 陳一飛,鄭偉,杜尚豐,張靜 411
機器人
欠驅動手指機構研究現狀 吳立成1,楊國勝1,孫增圻2 417
有軀干彈簧質量模型研究 馮帥,孫增圻 423
基于GA和BP混合算法的水下機器人系統建模 王建國1,姜春萌2,孫玉山3,何斌3,李吉慶3 427
基于自適應滑模的智能小車路徑跟蹤控制 賈鶴鳴1,王嘉鵬2,郭婧3 432
INS/GPS組合導航中帶有置信度的抗差Kalman濾波算法 潘倩兮,趙龍,張常云 436
Localization system for mobile robot using scanning laser and
ultrasonic measurement
441
融合風險敏感估計算子的無跡粒子濾波 李鵬1, 2,宋申民2 448
基于Voronoi圖的移動機器人SLAM算法 李羚1,張奇志1,周亞麗1 453
基于TSVD-UKF的視覺/慣性融合位姿確定 宋申民,魏喜慶 458
水下機器人自適應輸出反饋控制設計 張利軍1,齊雪1,龐永杰2,賈鶴鳴1 464
Square root unscented Kalman filter for MEMS gyroscope random
drift compensation
469
一種基于慣性系和捷聯慣組的運動基座初始對準方法 孫壽才,謝玲,韓勇強,宋春雷,周建軍 473
仿生蛇嘴的機構原理與設計 劉子娟,費健,付莊,閻維新,趙言正 478
一種易于工程實現的九加速度計測姿方法 王曉麗,周潯 483
自主認知機制及在機器人中的應用 蔡建羨,李立新,高琴 486
基于產生式規則控制實現移動機器人自主避障 王奇志1,徐德 2 493
在線自學習兩輪輪式機器人點鎮定仿人智能控制 王牛1, 2,張琦1,丘柳東1,楊祖元1,李祖樞1 498
障礙物條件下智能車輛換道路徑規劃的近優解 李瑋1,段建民1,龔建偉2 505
一種前輪驅動自行車機器人的非完整約束 黃用華,廖啟征,魏世民,郭磊 512
An in-motion initial alignment method aided by digital map 519
基于柔性迭代學習控制的智能下肢假肢系統 劉作軍1, 2,趙威釗1,耿艷麗1,楊鵬1,王人成3 524
基于車輛的混合式路徑誘導系統框架研究 倪玲霖1, 2,秦進1 530
基于局部交互的群集行為動態可控性 李成鳳1,洪偉1, 2,劉宗春1,田彥濤1, 2 536
基于混合自動機模型和模糊邏輯的多自主車避碰規劃 劉小梅1,田彥濤1, 2,王磊1 544
一種水中仿生機器人仿真系統的設計與實現 李佑兵1,蔡瓊2,陳鵬慧2,朱運航2,謝廣明1 551
一種液壓驅動的機器人腿部滑模變結構控制 郭磊,張鵬翔,廖啟征,魏世民 555
Indoor moving vehicle detection by trajectory matching 561
深V型無人艇附加質量計算及其影響 孫寒冰,鄒勁,莊佳園,吳恭興 567
基于聲達時間差的多聲源目標定位系統 徐向前1, 2,楊鵬1, 2,孫昊1, 2,谷岳1, 2,祖麗楠1, 2 574
考慮執行機構動態的WMR軌跡跟蹤與鎮定統一控制 韓光信 579
Development of initial conditions based on attraction of
simplest walking model
584
基于旋量理論的彈性關節六腿機器人動力學分析 丁希侖,李可佳,徐坤 589
智能信息處理與優化算法
基于多目標優化算法求解非線性互補問題 雍龍泉 596
采用置信度加權學習的相關向量機分類算法 許慶晗, 金立左, 費樹岷 600
基于改進混合高斯模型的運動目標檢測算法 劉昊,趙龍 605
基于SVD的偏差補償最小二乘估計算法 劉娜,張端金,楊林 610
認知結構評估的動態貝葉斯網絡分類器方法 李蘭春1,王雙成2,杜瑞杰2 615
采用不可行解驅動的DE進化算法求解難約束優化問題 鄧長壽1,趙秉巖2 620
棉花中異性纖維的識別算法 王東云,彭紅濤,但永平,劉芳華,王留送 625
基于運動估計的動態夜視圖像的上色算法 魏津瑜1,孫靜靜1,李欣1,代中華2 629
Unknown input reconstruction based on auxiliary output 633
信息的可靠性探討 王勇,汪華登 638
基于SSI算法的多模態振動信號在線監測仿真 武冬星,葉慶衛,周宇,王曉東 642
基于四階偏微分方程正則化的
多幅圖像超分辨重建方法
黃淑英1, 2,楊勇3,王國宇1 647
連續型特征的特征選取方法 王宏威1, 2,李國和1,李雪3,吳衛江1,李洪奇1 651
基于多特征融合的藥用植物標本識別 葉鋒1,蔡光東2,鄭子華1,亓曉旭3,尹鵬3 656
基于變步長自然梯度算法的語音信號盲分離 季策1,湯寶成1,朱麗春2 661
多示例在線學習方法在遮擋目標跟蹤中的應用 宋野1, 2,齊志泉1, 2,王來生1 666
針對初值敏感性的高階FastICA改進算法 季策1,胡祥楠1,朱麗春2 672
基于目標識別的多波束系統探測參數設計 吳利紅1,2,許文海3,臧力龍4,安陽3,楊帥鋒3,蔡仁杰3 677
基于D-S理論融合方法的網絡質量評價 周宇,周紅瓊,葉慶衛,王曉東 684
一種新的小波閾值去噪算法在弱信號檢測中的應用 季策1,路學亮1,張志偉2 689
手掌圖像特征定位點提取的新方法 劉富,李東,李笑月 693
Thickness of metallic layers from
pulsed eddy-current nondestructive measurements
698
基于數據挖掘的機爐負荷-壓力模型線性化
平衡工作點的確定方法
崔志強1,劉吉臻2,馮春暉3,劉金琨3 702
一種改進的支持向量機增量學習算法 秦亮,唐靜,史賢俊,肖支才 708
基于腦電信號的麻醉深度指標監測 張雪燕1,趙麗梅1,楊晟剛2 712
基于邊緣類型比率特征的人體檢測算法 顧爽,陳啟軍 717
GPU加速的在線K均值聚類粒子濾波跟蹤算法 劉元元1,劉華平2,高蒙1,孫富春2,孟麗霞2 724
基于信息瓶頸和拉普拉斯SVM的Web文檔分類算法 王自強1, 2,孫霞1,錢旭2 731
基于模板匹配的目標識別算法 由霖,修春波 737
一種由線性時不變系統階躍響應獲得M序列信號響應的方法 李玉玲1, 2,尹怡欣1, 2,趙寶永1, 2 741
Target to efficient stimulus presentation sequence for P300 BCI 745
基于Relief-F特征加權支持向量機的語義圖像分類 劉杰,杜軍平 750
一種針對交互式學習系統日志數據的輕型化挖掘方法 劉錕,邢延,蔡延光 755
融合全局與局部特征的單樣本人臉識別 王科俊,鄒國鋒,閻濤 760
化學表達式的識別方法 王科俊,袁翠玲,劉昱 765
用于井下移動設備定位的路標設計及其視頻識別方法 孟宇1,劉立1,李文輝2 770
基于權重的改進綜合地圖匹配算法 蘇海濱,徐俊紅,程志沖 773
基于模糊保險箱的人耳生物特征模板保護方法 袁立1,張金輝1,穆志純1,楊帆2 778
融合Kalman濾波的自適應帶寬Mean Shift算法 傅薈璇,王宇超,孫楓 784
正交判別的線性局部切空間排列結合SVM的門牌識別 馬立玲1, 2,姬利軍1, 2,王軍政1, 2 789
提取相位和方向特征的手指靜脈識別方法 王科俊,劉靖宇,楊曉菲 794
應用數據挖掘技術的空調建模 王政,韓寧 800
一種基于粒子濾波的多目標跟蹤算法 許偉村,趙清杰 805
圖像邊緣檢測技術綜述 王敏杰1,楊唐文1, 3,韓建達2,秦勇3 811
多模態振動信號的連續指數窗變換仿真分析 袁德彬,葉慶衛,周宇,王曉東 817
一種基于改進均值漂移的實時目標檢測與跟蹤算法 雷穎惠,張娟,楊文佳 823
分布式多分類支持向量機 郭一楠1,程健1, 2,肖大偉 1,楊梅 1 829
知識工程、智能故障診斷與物聯網
基于情景和本體的非常規突發事件建模 王肅,杜軍平,高田 835
基于多Agent的分布式智能防空指揮決策系統 陳繼真1,李玉萍2,李世華1, 2,章國寶1 841
基于領域知識本體的突發事件演化 高田,杜軍平,王肅 847
組織行為演化的多主體模型 時振濤1, 2,曾建潮2 853
基于本體的突發事件領域知識建模 楊月華,杜軍平,梁美玉 859
基于領域知識的個性化智能語義檢索系統 梁美玉,杜軍平,高田 865
基于IGA-RBF神經網絡的導彈控制系統故障診斷 張文廣1,史賢俊1,唐靜2,肖支才1 870
基于數據特征及模糊邏輯的光電編碼器故障診斷 鄧方1, 2,陳杰1, 2 876
基于FMCN的電力系統輸電線路跳閘故障診斷方法 馮健,李典陽,張超 883
能量均衡的無線傳感器網絡蟻群優化路由協議 孫彥景,何妍君,劉衛東,魏雨辰,趙駿逸 888
一種改進的粒子濾波在WSN目標跟蹤中的應用 黃小平,王巖,李超,邵靖宇 895
基于改進粒子群算法的RFID網絡系統的優化 劉快,沈艷霞,紀志成 900
數據驅動的不確定信息下智能電網故障診斷 孫秋野,張化光,李鐘旭,周建國 905
基于設備屬性的旋轉機械振動診斷專家系統 何青, 杜冬梅, 李曉琴 912
智能自動化技術及應用
基于案例推理的水泥生料細度智能控制 寧艷艷1, 2,王卓1,苑明哲1,李志慧3 918
基于模糊自適應控制的水泥生料粉磨系統
優化控制方法
龐強1, 2,苑明哲1,康浩博 2 924
智能PI算法在啤酒生產液位控制系統中的實現 畢書姣,董峰 930
青霉素發酵間歇過程的特征狀態監督 王妍,李宏光 935
基于廣義回歸神經網絡的管道泄漏精確定位方法 陳琦,林偉國 943
模糊變結構電動車驅動IPM永磁
同步電動機直接轉矩控制
車國霖1, 2,張云生2 949
基于LS-SVM/PID逆模復合控制在
連續攪拌反應釜中的應用
陳偉利1, 2,范玉剛1, 2,吳建德1, 2,王曉東1,黃國勇1 953
SVPWM在NPC三電平逆變器中的
應用與實現
賈華,朱高建 958
一種簡化的模擬移動床過程建模方法 李凌1,袁德成1,井元偉2,范英凱1 964
衛星網絡仿真系統可信度評估方法 宿相萍1,林琪2 969
雷達對抗體系中智能技術的應用 謝連寶1,林琪2 974
基于數據的啟發式動態規劃在分解爐
溫度控制中的應用
林小峰,孫欣 979
自適應模糊控制在船舶航向控制中的應用 聶海強,王錫淮,肖健梅 985
軍用裝備中基于超級電容器的混合動力裝置設計及應用 靳添絮,劉立,陳樹新 991
某型號導彈發射控制系統的虛擬測試平臺設計 張霞1, 2,蘇中1, 2,薛瑞彬1, 2,劉寧1, 2 999
基于互聯阻尼分配方法的永磁同步電機
控制與性能分析
葛建強1,于雙和1,楊振強2,杜佳璐1 1003
基于改進混沌優化算法的智能風面控制系統 李秉杰1, 2,劉冀偉1,趙家弘1,呂逸良1 1009
基于Smith預估的神經滑模控制方法
在時滯系統中的應用
趙寶永1,齊英劍2 1015
一種改進的神經網絡預測模型在鐵路春運客流
預測中的應用
汪健雄,張軍鋒,王煒煒,呂曉艷 1020
基于多模型的IMC-PID參數自整定方法及其應用 李全善1, 2,曹柳林1,潘立登1,林曉琳2,崔佳2 1026
基于模糊邏輯的永磁同步電機調速方法設計與分析 于雙和1,杜佳璐1,周麗娜1,楊振強2 1032
其他
Simulation research of traffic behavior of road intersection pedestrian 1037
鐵路智能運輸系統及其應用 賈利民1,秦勇1,張媛1, 2 1042
基于時序圖規劃的交通信號控制方法 劉淑華,程宇,李高權,尹祿 1048
基于HPSO與Markov鏈的土壤養分動態模擬 高盼盼1,郄志紅1,孔祥斌2,吳鑫淼1,李楠楠1,王建3 1053
Unascertained measurement evaluation model of
environmental effection on Nujiang development
1058
Theoretical analysis and simulation of measuring method on
alternating micro capacitor
1062
一種有效的QC-LDPC碼設計及編譯碼仿真實現 劉麗,王中訓 1068
基于集中模式的鐵路自動售票系統設計與實現 姚洪磊,張彥,蔣秋華 1073
實現動態無功補償功能的混合電源控制系統 任明煒,嵇小輔 1078
一種基于CPN的應用層組播模型 魏文紅1,胡選子2,王文豐3 1084
基于改進SVPWM的永磁同步電機矢量控制 邢紹邦1, 2,韓曉新1,趙宏為3 1090
基于CMMS的仿真想定生成設計方法及其應用 高炳志1,吳狄1,葛雄2,班曉娟1 1096
Low dimensional chaos in elevator peak traffic 1101
一種PLC程序語言指稱語義及函數的形式化定義方法 肖力田1, 2,顧明1,孫家廣1 1107
Determining simulation sample size for given precision requirements 1114
基于RCS的煙草柔性制絲控制系統 車國霖1, 2,賴華2 1119


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